本公开涉及一种光伏板的安装方法及安装装置，具体涉及一种光伏板的模块化安装方法及安装装置。

　　1、随着可持续发展观念不断深入人心，能源问题日益成为制约经济发展的重要因素，越来越多的国家进行可再生能源的开发以寻求经济发展的新动力。太阳能凭借获取方式简单和分布范围广阔的优势，已成为一种重要的可再生能源。光伏板主要是用来吸收太阳能，并将太阳能转化为电能存储的装置，其主要是由硅片以及光伏玻璃板构成。光伏板安装支架采用多行多列布置形式，传统安装方式是由多人一组将光伏板抬运至安装位置，再由人工将光伏板上抬至安装支架上。在搬运安装过程中，光伏板很容易受到损伤，并且存在安装效率低、人工成本高以及安全隐患多等实际问题。

　　2、当前通常采用自动化机械安装装置替代人工进行安装以解决上述问题。然而，现有的机械安装方法存在对于不同安装环境及条件无法普遍适用的问题。

　　1、为了解决至少上述问题之一而提供了光伏板的安装方法及安装装置，该光伏板的安装方法及安装装置能够优化光伏板搬运及安装，并且对于不同安装环境及条件能够灵活适用。

　　2、根据本公开的另一方面，提供一种光伏板的安装方法，所述安装方法包括：根据安装条件自动选择安装装置在安装工位处将光伏板放置在安装支架上的安装模式；通过所述安装装置使所述光伏板倾斜，以便所述安装装置吸附所述光伏板；所述安装装置基于所选择的安装模式将所述光伏板吸附、移动并放置到对应的安装支架上；以及将所述光伏板紧固至所述安装支架。

　　3、可选地，所述安装条件包括所述安装支架的高度和倾角、所述安装装置的高度和/或相邻光伏板之间的正负极取向。

　　4、可选地，所述安装模式包括所述安装装置在所述安装工位处将所述光伏板依次安装在位于所述安装装置的一侧的对应安装支架上的单侧安装模式，以及所述安装装置在所述安装工位处将所述光伏板分别安装在位于所述安装装置的两侧的对应安装支架上的两侧安装模式。

　　5、可选地，所述安装模式还包括根据要安装的所述光伏板的正负极取向的要求，通过所述安装装置将所述光伏板旋转180°。

　　6、可选地，所述安装方法还包括在释放所述光伏板之前，调整所述安装装置的高度。

　　7、可选地，所述安装方法还包括在所述光伏板上安装限位装置，并且所述安装装置将所述光伏板移动并放置到对应的安装支架上包括：所述安装装置将所述光伏板移动至对应安装支架的上方，然后释放所述光伏板，使得所述光伏板通过自重沿所述安装支架的斜面下滑，直到所述光伏板上的所述限位装置与设置在所述安装支架上的横梁接触。

　　8、可选地，在所述安装装置吸附所述光伏板之后并且在所述光伏板被放置在所述安装支架上之前，通过所述安装装置调节所述光伏板姿态，使得所述光伏板与所述安装支架的斜面的平行度误差不超过2°。

　　9、可选地，在所述光伏板放置在所述安装支架上之后并且在所述光伏板紧固至所述安装支架之前，人工调整所述光伏亚美体育 亚美官网板的位置和角度。

　　10、可选地，所述安装方法还包括使所述安装装置行进至下一安装工位，以在下一安装支架上安装光伏板，所述安装装置从所述安装工位行进至所述下一安装工位的距离为所述光伏板的宽度的1.1倍至1.3倍。

　　11、可选地，通过位于所述安装装置中或远离所述安装装置的控制系统选择所述安装模式，所述控制系统将所述安装支架的高度、倾角以及所述安装装置的高度作为系统输入量输入，经计算后获得要选择的安装模式。

　　12、根据本公开的另一方面，提供一种用于光伏板的安装装置，所述安装装置包括：底盘，其构造为能移动的履带式底盘；搬运装置，其用于将光伏板放置在安装支架上，所述搬运装置包括机械臂和吸附装置，所述机械臂的一端连接到所述底盘，并且所述机械臂的另一端连接到所述吸附装置；倾斜机构，其设置在所述底盘上，用于将所述光伏板倾斜，以便所述吸附装置吸附所述光伏板；控制系统，其将所述安装支架的高亚美体育 亚美官网度、倾角以及所述安装装置的高度作为系统输入量，经计算后获得所述安装装置将所述光伏板放置在所述安装支架上的安装模式。

　　13、可选地，所述机械臂为四自由度机械臂或六自由度机械臂，并且所述吸附装置为两自由度真空吸附装置或固定式线、可选地，所述安装装置的所述底盘上还设置有升降装置，所述机械臂的所述一端通过所述升降装置连接到所述底盘。

　　15、根据本公开的光伏板的安装方法及安装装置，支持在安装装置的单侧的两块光伏板同步安装及在安装装置的两侧的两块光伏板同步安装，从而降低安装成本，优化光伏板搬运及安装过程。通过设有倾斜机构，使安装前光伏板倾斜一定角度以处于合适的位姿，便于机械臂末端吸附装置吸附，从而减化安装过程，提高安装效率。通过在光伏板上安装限位装置，使得光伏板临时固定，随后人工进行拧紧固定，从而大幅减少设备搬运安装时间。

　　2.根据权利要求1所述的安装方法，其特征在于，所述安装条件包括所述安装支架的高度和倾角、所述安装装置的高度和/或相邻光伏板之间的正负极取向。

　　3.根据权利要求1或2所述的安装方法，其特征在于，所述安装模式包括所述安装装置在所述安装工位处将所述光伏板依次安装在位于所述安装装置的一侧的对应安装支架上的单侧安装模式，以及所述安装装置在所述安装工位处将所述光伏板分别安装在位于所述安装装置的两侧的对应安装支架上的两侧安装模式。

　　4.根据权利要1或2所述的安装方法，其特征在于，所述安装模式还包括根据要安装的所述光伏板的正负极取向的要求，通过所述安装装置将所述光伏板旋转180°。

　　5.根据权利要求1所述的安装方法，其特征在于，所述安装方法还包括在释放所述光伏板之前，调整所述安装装置的高度。

　　6.根据权利要求1所述的安装方法，其特征在于，所述安装方法还包括在所述光伏板上安装限位装置，并且所述安装装置将所述光伏板移动并放置到对应的安装支架上包括：所述安装装置将所述光伏板移动至对应安装支架的上方，然后释放所述光伏板，使得所述光伏板通过自重沿所述安装支架的斜面下滑，直到所述光伏板上的所述限位装置与设置在所述安装支架上的横梁接触。

　　7.根据权利要求1或6所述的安装方法，其特征在于，在所述安装装置吸附所述光伏板之后并且在所述光伏板被放置在所述安装支架上之前，通过所述安装装置调节所述光伏板的姿态，使得所述光伏板与所述安装支架的斜面的平行度误差不超过2°。

　　8.根据权利要求1或6所述的安装方法，其特征在于，在所述光伏板放置在所述安装支架上之后并且在所述光伏板紧固至所述安装支架之前，人工调整所述光伏板的位置和角度。

　　9.根据权利要求1所述的安装方法，其特征在于，所述安装方法还包括使所述安装装置行进至下一安装工位，以在下一安装支架上安装光伏板，所述安装装置从当前安装工位行进至所述下一安装工位的距离为所述光伏板的宽度的1.1倍至1.3倍。

　　10.根据权利要求1或2所述的安装方法，其特征在于，通过位于所述安装装置中或远离所述安装装置的控制系统选择所述安装模式，所述控制系统将所述安装支架的高度、倾角以及所述安装装置的高度作为系统输入量输入，经计算后获得要选择的安装模式。

　　12.根据权利要求11所述的安装装置，其特征在于，所述机械臂为四自由度机械臂或六自由度机械臂，并且所述吸附装置为两自由度真空吸附装置或固定式线所述的安装装置，其特征在于，所述安装装置的所述底盘上还设置有升降装置，所述机械臂的所述一端通过所述升降装置连接到所述底盘。

　　本公开涉及一种光伏板的安装方法及安装装置。该安装方法包括根据安装条件自动选择安装装置在安装工位处将光伏板放置在安装支架上的安装模式；通过安装装置使光伏板倾斜，以便安装装置吸附光伏板；安装装置基于所选择的安装模式将光伏板吸附、移动并放置到对应的安装支架上；以及将光伏板紧固至安装支架。通过这样的光伏板安装方法及安装装置，能够优化光伏板搬运及安装，降低安装成本，并且对于不同安装环境及条件能够灵活适用。

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