1、随着经济的发展、社会的进步，人们对能源提出越来越高的要求，寻找新能源成为当前人类面临的迫切课题，经过多年的开发，太阳能发电也得到了长足的发展，从太阳能获得电力，需通过太阳电池进行光电变换来实现，需要铺设大面积的光伏板，因此，光伏板铺装的自动化设备得到大力发展。

　　2、现有技术中，光伏铺装设备通常将光伏板搬运至目标位置后，需要人工承接，然后由承接的工人和在旁的保护人员确认光伏板被工人承接后，再控制铺装设备释放光伏板。该过程耗时较长，且通过人工交流的方式信息传递较慢，且会出现传递误差，导致光伏板的铺装效率大大降低。

　　1、本申请的目的是提供一种光伏板的铺装方法以及铺装系统，解决光伏板铺装过程中效率较低的问题。

　　3、第一方面，本申请提供一种光伏板的铺装方法，包括：搬运装置抓取所述光伏板，转运装置驱动所述搬运装置移动至承接设备处；承接设备连接所述亚美体育 亚美官网光伏板，并产生第一无线电信号；控制件接收所述第一无线电信号，并根据所述第一无线电信号控制所述搬运装置释放所述光伏板；所述承接设备可拆卸连接在所述光伏板的安装架上。

　　4、一种实施方式中，所述控制件接收所述第一无线电信号，并根据所述第一无线电信号控制所述搬运装置释放所述光伏板，包括：所述控制件根据所述第一无线电信号控制多个固定件以预设顺序从连接状态切换至分离状态；其中，所述连接状态下，所述固定件与所述光伏板连接固定，所述分离状态下，所述固定件与所述光伏板分离。

　　5、一种实施方式中，所述控制件根据所述第一无线电信号控制多个所述固定件以预设顺序从连接状态切换至分离状态，包括：所述控制件接收所述第一无线电信号，并根据所述第一无线电信号控制至少一个所述固定件切换所述分离状态，检测件产生第二无线电信号；所述控制件接收所述第二无线电信号，根据所述第二无线电信号控制剩余所述固定件切换至所述分离状态。

　　6、一种实施方式中，转运装置驱动所述搬运装置移动至承接设备处，包括：至少一个固定件切换所述分离状态，检测件产生第二无线电信号；所述控制件接收到所述第二无线电信号而未接收到所述第一无线电信号，所述控制件控制剩余所述固定件保持连接状态。

　　7、一种实施方式中，所述承接设备连接所述光伏板，并产生第一无线电信号，包括：多个承接件以第一顺序连接所述光伏板，且多个所述承接件中的至少一个产生所述第一无线电信号，所述第一无线电信号包括所述第一顺序；所述控制件根据所述第一顺序以设定所述预设顺序。

　　8、第二方面，本申请还提供一种铺装系统，用于铺装光伏板，所述铺装系统包括：铺装设备包括转运装置、搬运装置和控制件，所述转运装置与所述搬运装置传动连接，所述转运装置驱动所述搬运装置移动，所述搬运装置用于抓取或释放所述光伏板；承接设备包括承接件，所述承接件用于接收所述铺装设备转运而来的所述光伏板，所述承接设备可拆卸连接在所述光伏板的安装架上；所述控制件分别与所述搬运装置和所述承接件电连接；所述承接件在连接到所述光伏板后产生第一无线电信号，所述控制件用于接收所述第一无线电信号，并根据所述第一无线电信号控制所述搬运装置释放所述光伏板。

　　9、一种实施方式中，所述搬运装置包括多个固定件，多个所述固定件呈阵列排布，所述固定件包括连接状态和脱离状态，所述连接状态下，所述固定件与所述光伏板连接，所述脱离状态下，所述固定件与所述光伏板分离；所述控制件根据所述第一无线电信号控制多个所述固定件以预设顺序从连接状态切换至分离状态。

　　10、一种实施方式中，铺装设备还包括检测件，所述检测件与所述固定件电连接，在至少一个所述固定件处于所述分离状态后，亚美体育 亚美平台所述检测件产生第二无线电信号，所述控制件用于接收所述第二无线电信号，并根据所述第二无线电信号控制剩余所述固定件切换至所述分离状态，或控制剩余所述固定件保持所述连接状态。

　　11、一种实施方式中，所述控制件接收到所述第一无线电信号和所述第二无线电信号后，根据所述第一无线电信号和所述第二无线电信号控制剩余所述固定件切换至所述分离状态。

　　12、一种实施方式中，所述控制件接收到所述第二无线电信号，而未接收到所述第一无线电信号后，所述控制件控制剩余所述固定件保持所述连接状态。

　　13、本申请提供的光伏板的铺装方法，利用铺装设备抓取光伏板后搬运至目标地点，且在目标地点（安装架）上设置承接设备，利用承接设备在连接到光伏板后，传递第一无线电信号至铺装设备的控制件上，控制件以此可以控制搬运装置释放光伏板；此后铺装设备可以对下一块光伏板进行转运，而工人可以直接在承接设备上调整光伏板并以此固定光伏板至安装架上；该过程减少了人工之间的语言信息传递的过程，提高了光伏板的铺装效率。

　　2.根据权利要求1所述的光伏板的铺装方法，其特征在于，所述控制件接收所述第一无线电信号，并根据所述第一无线电信号控制所述搬运装置释放所述光伏板，包括：

　　3.根据权利要求2所述的光伏板的铺装方法，其特征在于，所述控制件根据所述第一无线电信号控制多个所述固定件以预设顺序从连接状态切换至分离状态，包括：

　　4.根据权利要求2所述的光伏板的铺装方法，其特征在于，转运装置驱动所述搬运装置移动至承接设备处，包括：

　　5.根据权利要求2所述的光伏板的铺装方法，其特征在于，所述承接设备连接所述光伏板，并产生第一无线.一种铺装系统，其特征在于，用于铺装光伏板，所述铺装系统包括：

　　7.根据权利要求6所述的铺装系统，其特征在于，所述搬运装置包括多个固定件，多个所述固定件呈阵列排布，所述固定件包括连接状态和脱离状态，所述连接状态下，所述固定件与所述光伏板连接，所述脱离状态下，所述固定件与所述光伏板分离；

　　8.根据权利要求7所述的铺装系统，其特征在于，铺装设备还包括检测件，所述检测件与所述固定件电连接，在至少一个所述固定件处于所述分离状态后，所述检测件产生第二无线电信号，所述控制件用于接收所述第二无线电信号，并根据所述第二无线电信号控制剩余所述固定件切换至所述分离状态，或控制剩余所述固定件保持所述连接状态。

　　9.根据权利要求8所述的铺装系统，其特征在于，所述控制件接收到所述第一无线电信号和所述第二无线电信号后，根据所述第一无线电信号和所述第二无线电信号控制剩余所述固定件切换至所述分离状态。

　　10.根据权利要求8所述的铺装系统，其特征在于，所述控制件接收到所述第二无线电信号，而未接收到所述第一无线电信号后，所述控制件控制剩余所述固定件保持所述连接状态。亚美体育 亚美平台